我们知道传统所说的“裸机编程”就是不带操作系统的编程，在系统需求相对比较简单的情况下使用裸机编程可以满足要求。 但是随着系统需求越来越复杂，此时就需要用到模块化设计方法以及多任务编程思想，否则后期软件升级维护成本将会急剧增加。

在上篇文章AUTOSAR基础篇之OS(上)中我们可以了解到AUTOSAR OS的基本特点，基本对象以及各个对象之间的彼此关联，本篇文章将承前启后，在此基础上来简单谈谈我对AUTOSAR 多核OS的理解与认识。鉴于本人水平能力有限，如存在错误之处，还请大家多多批评指正。

本系列文章将以RTA-OS为例详细介绍AUTOSAR OS标准及概念，并分享实际使用的一些案例，本文为符合AUTOSAR标准的RTA-OS--Task介绍。 RTA-OS提供了一个调度器，它根据在配置时分配的固定优先级在任务之间切换。优先级只是反映了任务的相对紧迫性。可以使用许多方案 ...

1.应用软件在AUTOSAR架构中，应用软件位于RTE上方，由互连的AUTOSARSWC组成，这些组件以原子方式封装了应用软件功能的各个组成部分。图1：应用程序软件AUTOSARSWC独立于硬件，因此 1. 应用软件MIHednc 在AUTOSAR架构中，应用软件位于RTE上方，由互连的AUTOSAR SWC组成 ...

2024年7月蔚来科技日上，蔚来正式推出Sky.OS即天枢操作系统。 蔚来宣称这是蔚来历时4年研发、投入超过23,000人月、面向AI打造的汽车智能底座，对全生命周期的用户体验与企业的体系化效率提升，将发挥重要作用。 2025年4月中旬，理想发布星环OS白皮书。 从中不 ...