ComM 模块位于 AUTOSAR 的系统服务层,透过 RTE 与用户(这里的用户指的是可以对ComM模块下达请求的模块,可以是BswM,SWC, Runables等)直接交互。向下控制各总线状态管理器和网络管理器(SM 和 Nm),为用户提供统一的通信管理功能,同时协调SM 和 Nm 之间的状态关系。
AUTOSAR ComM模块的分享分为ComM模块概念详解和ComM模块配置及代码分析,本篇为ComM模块配置及代码分析篇。 ComM模块调用CanSM_Request请求CanSM开启CAN通信,CanSM开启通信后调用ComM_BusSM_ModeIndication通知到ComM当前CAN通道Channel已经切换到COMM_FULL_COMMUNICATION状态了。ComM随后 ...
核心提示:“未来汽车行业的生产将是开放的生态,是各个第三方协作组织相互合作构建起来的汽车生态。” 2022年8月5日,由盖世汽车、AUTOSAR组织联合主办的2022第三届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日活动中,AUTOSAR中国技术官钱贾敏聚焦AUTOSAR R21-11,对近两年 ...
Software must be parallelized and modified to benefit from new approaches to enhance hardware performance in today’s automotive designs. AUTOSAR’s layered software architecture leverages MCUs to meet ...
The foundation for building your automotive security. Elektrobit offers a full and flexible HSM firmware stack toward building a more stable foundation for automotive security – providing robustness, ...