为了执行上面的命令，shell创建了两个进程来分别执行 ls 和 wc (通过 fork() 和 exec() 完成)，如下： 从上图可以看出，可以将管道看成是一组水管，它允许数据从一个进程流向另一个进程，这也是管道名称的由来。 从上图可以看出，由两个进程连接到了管道上 ...

本文介绍如何使用带FIFO的串口来减少接收中断次数，通过一种自定义通讯协议格式，给出帧打包方法；之后介绍一种特殊的串口数据发送方法，可在避免使用串口发送中断的情况下，提高系统的响应速度。 在此之前，先来列举一下传统串口数据收发的不足之处 ...