本系列文章将以RTA-OS为例详细介绍AUTOSAR OS标准及概念,并分享实际使用的一些案例,本文为符合AUTOSAR标准的RTA-OS--Task介绍。 RTA-OS提供了一个调度器,它根据在配置时分配的固定优先级在任务之间切换。优先级只是反映了任务的相对紧迫性。可以使用许多方案 ...
本系列文章将以RTA-OS为例详细介绍AUTOSAR OS标准及概念,并分享实际使用的一些案例,本文为符合AUTOSAR标准的RTA-OS--Interrupts介绍。 中断提供了应用程序与现实世界中发生的事情之间的接口。例如,你可以使用中断来捕捉被按下的按钮,来标记时间的流逝或捕捉 ...