之前文章做过一次调查，尽然有大部分人都没有接触过RTOS，希望本文能带领那部分朋友入门。 以前想要在STM32上跑FreeRTOS操作系统，还需要自己一步一步的移植FreeRTOS代码。 现在使用STM32CubeMX工具，就不需要这么繁杂的移植工作，只需轻松几步就能让FreeRTOS跑起来。