在广袤的海洋中,珊瑚礁虽然只占不到0.01%的海域面积,却孕育了全球25%的海洋生物。然而,这些生态宝库正面临气候变暖、污染、过度捕捞等多重威胁。要有效保护它们,科学家需要精准定位“生物多样性热点”——那些物种特别密集的区域。但传统潜水员调查成本高、风险大、覆盖范围有限,而单一传感器(如仅用视觉或仅用声学)又各有短板。为此,来自伍兹霍尔海洋研究所等机构的研究团队开发了一款名为CUREE的多模态自主 ...
大自然是神奇的,总会给人们带来无尽惊喜。海洋中有一种最喜欢“躺平”的懒鱼,名为䲟(yin)鱼,它的头部顶着一个形似“鞋印”的椭圆形吸盘。䲟鱼可以用自己的吸盘吸附在船底或大型海洋生物身上“偷懒”,搭顺风车去到海洋各处索食,常被称作海中的 ...
该工作是贺曦敏团队近期关于软体机器人工作的总结。在过去几年中团队的研究,包括仿生向光性驱动(Nature Nanotechnology,201914(11),自传感驱动 (Science Robotics,2021,6(53),水凝胶光致振荡机器人 (Science Robotics,2019,4(33),及液晶弹性体光致振荡(Science Robotics,2023,8(77 ...
近年来,腰椎手术机器人的作用已经很显著。它可以辅助医生完成术中导航、螺钉植入和影像定位。 但面对真正狭窄、弯曲的手术空间,机器人能不能把器械送进去,沿着狭窄而复杂的路径抵达传统工具难以触及的位置,再完成切除和止血? 这仍然是一道难题。
胡宇航(网名 “U 航”),毕业于美国哥伦比亚大学,博士学位,首形科技创始人。长期专注于机器人自主学习的研究工作。研究成果发表于《Nature Machine Intelligence》,《Science Robotics》等国际顶级期刊。致力于赋予机器人 “自我模型” 能力,即构建对自身物理 ...
导语:全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日,《Science》杂志宣布,《Science Robotics》子刊正式创刊发文,第一批发表的文章共有6篇,这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...
《Science Robotics》封面重磅! 靠“听”“看”锁定海底生物集群 用于珊瑚礁生物活动的视觉和声学观察生成模型 在这个框架下,团队开发了四种自主行为,两种开环(画地图),两种闭环(主动找)。 方法一:眼睛扫一遍,看得清清楚楚 第一个实验最简单粗暴。
该研究团队开发了一款高度仿生的老鼠机器人。研究的核心创新在于引入了可变形的柔性脊柱,大幅提升了机器人的运动灵活性和效率。这一重大突破不仅推动了具有脊柱的足式机器人设计领域的发展,同时也为运动控制的相关研究提供了全新的视角和可能性。
近日,由百度研究院机器人与自动驾驶实验室(RAL)团队牵头开发的全新无人挖掘机作业系统(AES)这一最新技术成果,登上了国际顶级期刊《Science》子刊 《Science Robotics》,并获得评审专家与期刊编委的高度评价。 该研究融合了感知、运动规划和控制系统,可 ...
双足机器人运动技能突破!谷歌DeepMind创新深度强化学习框架,赋能仿人机器人全身控制,征战足球赛场。机器人展现惊人动态技能,跌倒自恢复,战术防守样样精通。 AI和机器人专家的长远目标,是创造出具有一般具身智能的代理,它们能够像动物或人类一样 ...
A child dances with a robot at a science and technology museum in Jinhua City, east China's Zhejiang Province, on May 2, 2026 ...
研究人员开发了一种螺钉状机器人,其体积非常小,可以放入微小的血管中。应用外部磁铁可使这种机器人旋转,推动自身前进。 在一项新的研究中,来自瑞士苏黎世联邦理工学院、苏黎世大学和阿劳州医院的研究人员开发出了一种磁控机器人(magnetically operated ...
一些您可能无法访问的结果已被隐去。
显示无法访问的结果