自近百篇学术论文中遴选的 10 项代表性研究，共同验证了大象机器人产品在高精度运动控制、环境适应性等方面的卓越性能，而其开源生态与兼容性设计进一步降低了研究门槛，促进了多元场景的快速原型开发与成果共享，加速全球机器人与人工智能领域的科学发现及现实应用进程。

模块化机器人领域一直有个"老大难"问题——模块越多，功能越强，但出故障的概率也越大这似乎是一个矛盾：你想让机器人适应更复杂的任务，就得加更多模块；但模块一多，哪怕每个模块自身的可靠性高达95%，整个系统能撑过一次任务的概率也会随着数量增长而急剧下滑。

人类的手之所以灵巧，不仅因为有复杂的骨骼肌肉系统，更因为大脑能完美地融合视觉和触觉。神经科学研究表明，人脑顶下小叶（Inferior Parietal Lobule, IPL）中的神经元负责整合这些多模态信息，让我们在行动前就建立了对动作的表达。

近日，Science Robotics最新封面刊登了一项突破性研究成果。来自比萨圣安娜高等学校的研究团队首次在人体上成功实施了基于肌动控制接口（肌动控制接口）的假肢控制系统，为截肢患者提供了一种全新的假肢控制方式。这项研究不仅展示了该技术的临床可行性 ...

导语：全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。 全球最权威的学术期刊之一《Science》杂志又添新成员。12月6日，《Science》杂志宣布，《Science Robotics》子刊正式创刊发文，第一批发表的文章共有6篇，这也是自从今年8月《Science Robotics》筹备并开始 ...

胡宇航（网名 “U 航”），毕业于美国哥伦比亚大学，博士学位，首形科技创始人。长期专注于机器人自主学习的研究工作。研究成果发表于《Nature Machine Intelligence》，《Science Robotics》等国际顶级期刊。致力于赋予机器人 “自我模型” 能力，即构建对自身物理 ...

导语：这款机器人最酷的地方就在于，没有任何电子元件另辟蹊径完成了步态控制。 最新一期 Science Robotics 封面上，出现了一只四足机器人。 诶不对，放错图了，应该是下面这张。 据说这款机器人的研发灵感正是源于自然界中的乌龟，这么一说还真有点像！

研究团队证明，仅依靠单目RGB摄像头和提供二值触觉信号的简易触觉传感器，机器人手就能在拧瓶盖、转水龙头、滑动杠杆等复杂任务中达到约85%的成功率，并能举一反三，完成削铅笔等未训练任务。

2022年7月14日，Science Robotics发表了来自北京大学人工智能研究院朱松纯教授、朱毅鑫课题组的“In-situ bidirectional human-robotvalue alignment”研究论文，阐述了一种机器实时理解人类价值观的计算框架，并展示了与人类完成的一系列复杂人机协作任务。本篇论文同时 ...

团队采用通讯学习取代了传统数据驱动的机器学习方法，机器将根据所推断出的用户的价值目标进行合理解释。这种合作导向的人机协作要求机器具有心智理论，即理解他人的心理状态的能力。 2022年7月14日，Science Robotics发表了来自北京大学人工智能研究院朱 ...

月球，这颗距离地球最近的天体邻居，不仅承载着人类对宇宙的无限遐想，更藏着解读宇宙起源的科学密码，其丰富的自然资源和独特的空间环境，使其成为深空探测的关键跳板。在月球众多神秘特征中，由地下空洞坍塌形成的坑洞和洞穴，被认为是未来人类 ...

北航新闻网3月20日电(记者 冯浩)在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊，压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛，温度接近冰点，此前，能到达这里的深海机器人多为重量达数吨的刚性体大型潜航器，而对身长1米以内的小型机器人来说，这里的极端环境 ...