本文介绍（Robot Operang System）的实现原理，从最底层分析ROS代码是如何实现的。 把的内容（也就是消息message）序列化是通信的基础，所以我们先研究序列化。 尽管笔者从事机器人学习和研发很长时间了，但是在研究ROS的过程中，“序列化”这个词还是这辈子第 ...