路径跟踪 | 最优控制LQR算法实现(ROS C++/Python/Matlab)
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路径跟踪 | 最优控制LQR算法实现(ROS C++/Python/Matlab)
LQR是求解线性二次型问题常用的求解方法之一。本视频介绍离散黎卡提迭代方程，LQR算法的应用套路，以及基于差速轮式移动机器人的LQR算法，最后通过ROS C++/Python/Matlab进行仿真实现，加深理解
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