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Easy Ways to Visualize 3D Point Clouds: Common Datasets & Formats in Python
LiDAR Point Cloud file formats like ply, pcd, npy, npz, hdf5, binary, las, laz, and txt are very common in popular point cloud datasets like Toronto3D, Trimble, Toyota PCD datasets, ScanNet, ShapeNet, Sun RGB-D, A2D2-Audi Autonomous Driving Dataset, KITTI, USGS 3DEP, ModelNet40, Semantic3D, ModelNet-C, ShapeNet-C, ScanObjectNN and many more ...
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