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SimpleGripper - Open-source 2DOF Parallel Gripper
SimpleGripper - Open-source 2DOF Parallel Gripper: SimpleGripper is an open-source, 3D-printed robotic gripper that I designed to be an affordable, easy-to-build end effector for any robot arm. This design incorporates a parallel gripping mechanism with approximately 90 degrees of wrist rotation to …
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